Il 12 luglio 1990 a Strasburgo (Francia) il Parlamento europeo approva una risoluzione sul principio di sussidiarietà che sottolinea l'importanza del principio come "guida politica" per stabilire l'ambito delle competenze comunitarie nei settori oggetto di competenze concorrenti e legittimare il trasferimento di competenze legislative dagli Stati membri alla Comunità, sotto il controllo del Parlamento stesso.